| 产品特征 |
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| 光线种类 | 红外线 |
| 图像分辨率 [px] | 640 x 480 |
| 图像分辨率3D [px] | 64 x 16 |
| 孔径角 [°] | 90 x 67 |
| 孔径角3D [°] | 70 x 23 |
| 通信接口 | CAN; Ethernet |
| 尺寸 [mm] | 143.8 x 85 x 70.1 |
| 应用 |
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| 应用 | 3D图像数据输出; 2D图像数据输出 |
| 电气数据 |
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| 工作电压 [V] | 9...32 DC |
| 电流损耗 [mA] | < 600 |
| 消耗功率 [W] | 4.6 |
| 防护等级 | III |
| 光线种类 | 红外线 |
| 图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
| 监控范围 |
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| 图像分辨率 [px] | 640 x 480 |
| 图像分辨率3D [px] | 64 x 16 |
| 孔径角 [°] | 90 x 67 |
| 孔径角3D [°] | 70 x 23 |
| 图像重复频率 [Hz] | 25 |
| 图像重复频率3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
| 软件/编程 |
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| 参数设定 | 通过PC具ifm Vision Assistant |
| 接口 |
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| 通信接口 | CAN; Ethernet |
| CAN接口数 | 1 |
| 以太网接口数 | 1 |
| 接口说明 | |
| CAN |
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| 传输率 | 250 (125...1000) kBaud |
| 协议 | CANopen; UDS |
| 出厂设置 | | J1939接口: 默认 | | 设备地址（ECU）: 239 | | UDS接口: 500 (125...1000) kBaud |
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| 用途型号 | 参数设定; 数据传递 |
| 以太网 |
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| 协议 | UDP/IP |
| 出厂设置 | | IP地址: 192.168.1.1 | | 子网络掩码: 255.255.255.0 | | 目标IP地址: 255.255.255.255 | | 目标端口: 42000 |
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| 用途型号 | 数据传递 |
| 工作条件 |
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| 环境温度 [°C] | -40...85 |
| 注意环境温度 | |
| 存储温度 [°C] | -40...105 |
| 外壳防护等级 | IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖) |
| 外部光线抵抗力最大值 [klx] | 120 |
| 认证/测试 |
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| EMC电磁兼容 | | DIN EN 61000-6-4 | 工业环境 | | DIN EN 61000-6-2 | 工业环境 |
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| 抗冲击 | | DIN EN 60068-2-27 | 30 g / 6 ms 持续冲击 |
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| 抗震 | | DIN EN 60068-2-6 | 10 g / 10...500 Hz 扫频正弦 |
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| 电气安全 | | DIN EN 61010-2-201 | 电击 / 仅通过PELV电路供电 |
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| MTTF [年] | 59.74 |
| 机械技术数据 |
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| 重量 [g] | 1072 |
| 尺寸 [mm] | 143.8 x 85 x 70.1 |
| 原材料 | 模压铸铝 |
| 附件 |
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| 供货范围 | |
| 注释 |
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| 注释 | | 照明单元为操作传感器所需的。 | | 请仅使用原装ifm电缆，连接传感器和照明单元。 | | 该功能特殊性能值请参见相关应用资料。 |
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| 包装单位 | 1 件 |
| 电气连接 - CAN |
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| 接插件: 1 x M12 |
| 电气连接 - Ethernet |
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| 接插件: 1 x M12 |
| 电气连接 - 视频 |
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| 接插件: 1 x M12 |
| 其他数据 |
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| 具棱镜失真校正的像场大小 |
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| 检测范围/距离 [m] | 长度 [m] | 宽度 [m] | | 5 | 7 | 2 | | 10 | 14 | 4.1 | | 15 | 21 | 6.5 | | 30 | 42 | 12.2 |
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| 用于对象识别的测量范围 |
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| 对象类型/对象尺寸 | 应用条件 | 测量范围 [m] | | 车辆 | 晴 (~120 klx) | 0.25...30 | | 多云 (~20 klx) | 0.25...40 | | 黑暗 | 0.25...50 | | 人员 | 晴 (~120 klx) | 0.25...12 | | 多云 (~20 klx) | 0.25...16 | | 黑暗 | 0.25...20 | | 反射镜 | 晴 (~120 klx) | 1...40 | | 多云 (~20 klx) | 1...60 | | 黑暗 | 1...80 |
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| 用于ROI的测量范围 |
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| 应用条件 | 测量范围 [m] | | 标准值 | | 晴 (~120 klx) | 0.25...12 | | 多云 (~20 klx) | 0.25...15 | | 黑暗 | 0.25...30 |
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| 测量精确度 |
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| 应用条件 | 测量精确度 [cm] | | 标准值 | | 晴 (~120 klx) | ± 15 | | 多云 (~20 klx) | ± 10 | | 黑暗 | ± 5 |
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