SPL0602控制器是长沙硕博电子科技自主开发的一款基于CoDeSys3.5编程的移动控制器。该产品具备3路CAN总线，4路RS232，1路RS485，1路以太网。支持4G通讯，GPS/北斗定位功能。具备66路IO资源，其中38路输入，30路输出，端口高度复用，输出端口可直接驱动电磁阀，具备20路PWM及2路H桥功能。通讯资源丰富，防护等级高，可远程升级程序是该产品的主要特点。

该控制器具有以下特性：

• 支持CoDeSys3.5编程

• 38路输入，端口复用率高

• 2组AB正交脉冲采集或4路脉冲采集

• 3路CAN，支持CANOpen/SAEJ1939/自定义

• 4路标准的RS232通信口，波特率可配置

• 1路RS485，1路以太网，支持100Mbit/s以太网通讯

• 支持4G通讯，GPS/北斗定位

• 3路可调电压输出，软件可配置输出电压范围（0...11V）

• 1路可调电压电源输出，软件可配置输出电压范围（0...5V）或0...10V

• 20路PWM高边输出/数字量高边输出，可构成2个H桥，10路DO高边输出

• 1个蓝色状态指示灯

• 防护等级: IP67